La grotte de Benagil fait partie des lieux les plus célèbres à visiter en Algarve. Avec son immense ouverture dans la roche, sa petite plage intérieure et la lumière qui entre par le plafond, cette grotte marine est aujourd’hui l’un des paysages les plus emblématiques du sud du Portugal.
Située sur la côte de Lagoa, entre Carvoeiro et Armação de Pêra, la grotte de Benagil se découvre uniquement depuis la mer. Pour bien préparer votre excursion, il vous faut donc connaître les différentes options possibles pour la visiter : excursion en bateau, sortie en kayak accompagnée, départ depuis Benagil, Portimão ou encore Albufeira.
Voici donc tout ce qu’il faut savoir pour visiter la grotte de Benagil en Algarve, choisir la meilleure excursion, connaître les règles d’accès et découvrir les plus beaux endroits à voir dans les environs.
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Avant de vous expliquer comment visiter la grotte de Benagil, je vous présente quelques activités à réserver pour découvrir ce site incontournable de l’Algarve dans les meilleures conditions :
- Visite guidée en kayak des grottes et sites secrets de Benagil – 4,6/5 (+ de 2000 avis). Partez depuis la plage de Benagil avec un guide et découvrez les grottes marines, les formations rocheuses et quelques plages secrètes de cette partie spectaculaire de l’Algarve. Réservez ici.
- Aventure en bateau rapide dans les grottes de Benagil depuis Portimão – 4,8/5 (+ de 7000 avis). Embarquez à Portimão pour une sortie en hors-bord le long du littoral de l’Algarve. Vous passerez notamment par Ferragudo, Carvoeiro, Algar Seco, le phare d’Alfanzina, la plage de Carvalho et bien sûr la célèbre grotte marine de Benagil. Réservez ici.
- Excursion de 2 heures en catamaran vers les grottes de Benagil depuis Portimão – 4,7/5 (+ de 500 avis). Une sortie plus tranquille et familiale pour admirer les falaises, les grottes et la plage de Marinha depuis la mer. Selon les conditions, une pause baignade peut aussi être prévue. Réservez ici.
- Croisière privée en yacht vers les grottes de Benagil et la plage da Marinha – 4,7/5 (+ de 1500 avis). Pour une expérience plus exclusive, cette sortie privative au départ de Portimão permet de découvrir la côte de l’Algarve, les falaises, les grottes marines et la grotte de Benagil dans un cadre plus confortable. Réservez ici.
Je vous conseille de réserver les activités en avance (vous pouvez les annuler sans frais jusqu’à 24h avant le début de l’activité), pour avoir des prix plus intéressants (il y a souvent des promotions) et pour être sûr d’avoir de la place lors de votre séjour.
Visiter la grotte de Benagil : à savoir avant d’y aller

Avant de réserver votre excursion, il y a quelques règles à connaître pour visiter la grotte de Benagil. Ce site est certes magnifique, mais il est aussi très fréquenté et situé dans une zone de falaises fragiles. La mer et les chutes de pierres peuvent représenter un danger.
La grotte ne se rejoint pas à pied et il est interdit d’y aller à la nage depuis la plage de Benagil. Il n’est pas non plus possible de débarquer sur le sable à l’intérieur de la grotte, même lors d’une excursion. La visite se fait donc depuis l’eau, en bateau, en kayak ou en paddle, sans descendre dans la cavité (les règles ont changé en 2024).
Les sorties en kayak et en paddle doivent être encadrées par un guide. Les locations libres ne sont pas autorisées dans la zone réglementée des grottes de Benagil. Quant aux bateaux, leur passage dépend des conditions de la mer et des consignes des autorités maritimes.
Même par beau temps, votre excursion pourra donc être modifiée, écourtée ou annulée si la houle ou le vent ne permettent pas d’entrer dans les grottes en toute sécurité.
Pour profiter au mieux de la visite, choisissez un opérateur sérieux et réservez à l’avance en haute saison.
Comment visiter la grotte de Benagil ? Les différentes options

Depuis la mise en place des dernières réglementations, il n’est plus possible de rejoindre la grotte librement à la nage ni de louer un kayak seul pour y aller. La visite doit donc se faire avec un opérateur autorisé en respectant les consignes de sécurité et les conditions en mer.
En bateau à moteur : l’option la plus simple
C’est l’option la plus facile pour découvrir la grotte de Benagil. C’est aussi une bonne solution si vous voyagez en famille, si vous ne voulez pas pagayer ou si vous partez depuis Portimão ou Albufeira par exemple.
Depuis Portimão, certaines excursions longent une très belle partie du littoral et passent par Ferragudo, Carvoeiro, Algar Seco, le phare d’Alfanzina, la plage de Carvalho, puis la grotte marine de Benagil. Vous profitez donc d’une sortie assez complète et sans effort physique.
En revanche, il faut savoir que les passagers ne sont pas autorisés à descendre du bateau dans les grottes. L’entrée dans la grotte dépend aussi de l’état de la mer et de l’accord des autorités maritimes.
En kayak avec un guide : l’option la plus immersive
Le kayak guidé permet de vivre une expérience plus proche de l’eau et des falaises. Le départ se fait en général depuis la plage de Benagil, ce qui permet de rejoindre rapidement la zone des grottes.
Accompagné d’un guide, vous pagayez le long de la côte au milieu des formations rocheuses, des cavités marines et des points de vue plus spectaculaires les uns que les autres. C’est sans conteste l’option la plus immersive, mais elle demande un minimum d’aisance sur l’eau.
Là aussi les sorties peuvent être annulées ou écourtées si la mer devient trop agitée. Il faut aussi garder en tête que la visite reste encadrée : on ne part pas seul et l’accès à la grotte se fait selon les règles en vigueur.
En paddle : l’option la plus sportive
Le stand-up paddle est une autre possibilité pour découvrir Benagil depuis la mer. C’est une excellente alternative si vous avez envie d’une activité plus calme, plus physique et en petit groupe.
La plupart des sorties sont accessibles aux débutants, avec un guide et du matériel de sécurité. Le paddle reste toutefois plus exigeant que le bateau, notamment si le vent ou la houle se lèvent.
Il sera donc préférable de choisir cette option si vous savez nager et si vous êtes à l’aise avec l’idée de pagayer debout ou à genoux sur l’eau.
En yacht privé : l’option la plus exclusive
Vous voyagez en couple, en famille ou entre amis ? Et si vous envisagiez une croisière privée en yacht pour découvrir la grotte de Benagil et la côte de Lagoa ? Le départ se fait en général depuis Portimão avant de longer une belle partie du littoral : Praia da Rocha, Ferragudo, Carvoeiro, Algar Seco, le phare d’Alfanzina, Praia do Carvalho, Benagil et la plage de Benagil selon l’itinéraire prévu en amont.
L’avantage principal : le confort. Vous profitez du bateau avec votre groupe sans être mélangé à d’autres voyageurs, avec un capitaine à bord et plus de souplesse sur la durée choisie.
Attention, même en yacht privé, les règles d’accès restent les mêmes !
En catamaran : l’option la plus authentique
Le catamaran représente une excellente alternative si vous cherchez une sortie plus tranquille et plus familiale. Depuis la marina de Portimão, les excursions rejoignent les grottes de Benagil en longeant la côte, avec une visite guidée depuis le bateau.
Ce format permet de profiter des paysages sans effort tout en ayant plus de stabilité et d’espace qu’à bord des petites embarcations rapides.
Selon les conditions et l’itinéraire du jour, une pause baignade pourra même être proposée près de Praia da Marinha, en dehors des grottes.
À pied depuis les falaises : uniquement pour voir l’ouverture d’en haut
Il est aussi possible d’approcher la grotte de Benagil à pied par les falaises, notamment lors d’une balade sur le sentier des Sept Vallées Suspendues. Vous ne pourrez pas entrer dans la grotte ni descendre sur sa petite plage intérieure, mais accéderez à un autre point de vue : l’ouverture circulaire visible depuis le haut.
La prudence est indispensable. Les falaises sont fragiles et les bords pas toujours protégés. Pour voir l’intérieur de la grotte, il faudra compléter la balade par une sortie en mer.
D’où partir pour visiter Benagil ?

Plusieurs points de départ permettent de visiter la grotte de Benagil. Le meilleur choix dépendra surtout de votre lieu de séjour, du type d’excursion recherché et du temps que vous voulez passer en mer.
Depuis la plage de Benagil
C’est le point de départ le plus proche de la grotte. Depuis la Praia de Benagil, les sorties en kayak, paddle ou bateau permettent de rejoindre rapidement la zone des grottes. C’est donc une bonne option si vous cherchez une excursion courte et centrée sur Benagil.
Attention tout de même car c’est aussi l’un des endroits les plus fréquentés en haute saison. Le stationnement devient très compliqué en été. Mieux vaut donc arriver tôt et réserver votre activité à l’avance.
Depuis Portimão
Portimão représente l’un des meilleurs points de départ si vous voulez découvrir une belle partie du littoral avant d’arriver à Benagil. Les excursions partent de la marina puis longent la côte en passant par Ferragudo, Carvoeiro, Algar Seco, le phare d’Alfanzina, Praia do Carvalho et la grotte de Benagil selon l’itinéraire prévu.
C’est une solution pratique si vous logez à Portimão, Praia da Rocha, Alvor ou Ferragudo.
Depuis Armação de Pêra
Armação de Pêra se trouve à l’est de Benagil et plusieurs excursions en bateau permettent de découvrir, en peu de temps, une succession de grottes, de falaises et de plages de cette partie de l’Algarve. C’est une bonne solution si vous logez vers Armação de Pêra ou Galé.
Depuis Albufeira ou Lagos
Il est aussi possible de visiter Benagil depuis Albufeira ou Lagos, mais les excursions sont généralement plus longues car ces villes sont plus éloignées de la grotte.
Depuis Albufeira, les sorties partent de la marina et longent la côte jusqu’aux grottes de Benagil avec parfois la possibilité d’observer les dauphins en cours de route.
Depuis Lagos, les excursions vers Benagil se font surtout en bateau rapide. Pratique si vous séjournez déjà dans l’ouest de l’Algarve et que vous ne voulez pas prendre la voiture jusqu’à Benagil ou Portimão.
Depuis Faro
Les excursions proposées depuis Faro sont en réalité des sorties organisées à la journée ou à la demi-journée, avec transport par la route jusqu’à la côte de Lagoa. Ce sera probablement la meilleure option si vous logez à Faro sans voiture.
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Les plages à voir à Benagil

Praia de Benagil
La Praia de Benagil est la plage principale du petit village de Benagil. C’est aussi l’un des points de départ les plus pratiques pour rejoindre la célèbre grotte. Cette dernière se trouve tout près, mais il ne faut pas essayer d’y aller à la nage !
La plage est assez petite et entourée de hautes falaises calcaires. Elle garde un certain charme, surtout tôt le matin ou hors saison, mais s’avère très fréquentée en été car beaucoup de visiteurs viennent ici pour embarquer vers les grottes.
Elle vaut en réalité surtout le détour pour son cadre, son ancien esprit de village de pêcheurs et sa proximité avec l’Algar de Benagil. En haute saison, prévoyez du temps pour stationner.
Praia da Marinha

Non loin de Benagil, la Praia da Marinha fait partie des plages les plus célèbres de l’Algarve. Elle se situe aussi dans la commune de Lagoa et doit sa réputation à son décor spectaculaire de falaises ocre, d’eau transparente, de formations rocheuses et d’arches naturelles visibles depuis les points de vue. C’est une très belle plage pour se baigner ! L’accès se fait par un escalier depuis le haut des falaises.
Praia da Marinha correspond aussi à l’une des extrémités du sentier des Sept Vallées Suspendues qui relie Praia da Marinha à Praia de Vale Centeanes. Si vous aimez marcher, c’est l’un des meilleurs moyens d’admirer les falaises et les paysages de Benagil depuis la terre !
Le sentier des Sept Vallées Suspendues : la plus belle randonnée autour de Benagil


Et pour découvrir Benagil autrement que depuis la mer, le sentier des Sept Vallées Suspendues longe une partie spectaculaire de la côte de Lagoa, entre Praia de Vale Centeanes et Praia da Marinha, sur environ 6 km (aller simple).
Le chemin suit les falaises calcaires de l’Algarve et permet de profiter de vues superbes sur l’océan, les criques, les arches naturelles et les formations rocheuses typiques de cette partie du littoral.
C’est aussi depuis ce sentier que vous pourrez voir l’ouverture supérieure de la grotte de Benagil. Attention toutefois, impossible de descendre dans la grotte par les falaises.
Le sentier des Sept Vallées Suspendues permet aussi de rejoindre ou d’approcher plusieurs lieux incontournables autour de Benagil, dont Praia da Marinha, Praia de Benagil, le phare d’Alfanzina ou encore Praia de Vale Centeanes. Vous pouvez faire l’itinéraire complet si vous aimez marcher, ou simplement une portion, par exemple entre Praia da Marinha et Benagil.
La randonnée a beau ne pas être technique, elle demande un minimum de prudence. Le parcours se fait en haut des falaises, donc prévoyez de bonnes chaussures, de l’eau, un chapeau et évitez les heures les plus chaudes en été. Restez également à distance des bords car les falaises sont fragiles.

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